10月11日，墨豪知行在第九届墨豪AI日发布了近期产品、技术和整体业务进展。
“2023年，中国高级智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”Millicent智行董事长张凯在现场如是说。
张凯介绍，目前，乘用车的销量和智能化指数都在稳步提升，而智能驾驶的普及率则与价格成反比。L2及以上乘用车市场智能驾驶渗透率为42.4%，2025年将达到70%，并普及到10-20万主销车型；城市中的NOA(自动辅助导航驾驶)迎来了量产浪潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达到70%。此外，他预计，停车和出行分开的硬件设计和一体机将逐渐退出市场，更具性价比的停车和出行一体化的域控制方案将成为主流。
针对这一趋势，米莉发布了HP170、HP370、HP570三款智能辅助驾驶产品，预计在2023年和2024年上市。
对于Minmo来说，性价比是本次产品发布的重点之一。其中，毫米HP170是一款3000元的高速无地图NOH(高速自动驾驶辅助驾驶)，可以实现停车和出行的智能驾驶，场景覆盖城市高速公路上的高速、无地图NOH和短距离记忆停车。其硬件配置包括5个云台，标配1个前视摄像头、4个鱼眼摄像头、2个后角雷达和12个超声波雷达，可选1个前视雷达和2个前角雷达。
HP370是5000元的城市停车智能驱动。可实现市内记忆驾驶、高速公路及城市快速路外无示教记忆停车、智能避障等功能。其硬件配置包括32TOPS的计算能力，标配2个前视摄像头，2个侧视摄像头，1个后视摄像头，4个鱼眼摄像头，1个前雷达，2个后角雷达，12个超声波雷达，2个前角雷达可选。
在造车新势力高度重视的城市NOA赛道，发布8000元城市NOH产品(NOA/NOH只是不同的产品名称)，涵盖全场景城市无地图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能避障、跨层教学无记忆泊车等功能。两个芯片，72TOPS和100TOPS，可用于计算能力。传感器方案标配2个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头、4个鱼眼摄像头、1个前置雷达和12个超声波雷达。支持一台激光雷达。
据界面新闻记者了解，目前市场上车企能接受的智能驾驶软硬件成本一般在5000元-12000元之间。相比之下，纳米产品的价格区间在3000元到8000元，价格下降明显。这背后的主要原因是计算能力更低，传感器元件更少。比如业内高速NOA的运算能力一般在20TOPS以上，市区NOA基本至少需要一个激光雷达作为标配(费用从千元到几千元不等)。
这意味着我们需要构建更成熟的算法，尤其是在视觉感知模块，一方面降低传感器的硬件成本，另一方面降低对计算能力的需求。对此，知行CEO顾详细介绍了团队的技术进展。
在DriveGPT模型推出200天后，其DriveGPT已经筛选出超过100亿个互联网图像数据集和480万条包括人类驾驶行为在内的自动驾驶4D片段数据。在提升通用感知能力方面，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文本、图片、视频多模态信息的融合，进而识别物体；同时，通过与NeRF技术的集成，DriveGPT实现4D空间重构，获得三维空间和时间序列的综合建模能力；最后提高一般认知能力。借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入驾驶策略。
顾展示了DriveGPT带给车端的测试结果。其中，就urban NOH检测小目标障碍物的测试结果来看，是指在城市道路场景下，urban NOH可以在50米的距离内，以70公里的最高时速检测到35cm左右高度的小目标障碍物，并能100%成功绕过或制动障碍物，能够更好地检测和保护通过道路的小动物等移动障碍物。
至于行业趋势本身，顾郝伟指出，与2.0时代相比，自动驾驶3.0时代的发展模式和技术框架将发生颠覆性的变化。自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，开发模式以案例任务驱动。自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，发展模式是数据驱动。
与2.0时代的传统模块化框架相比，3.0时代的技术框架将发生颠覆性的变化。首先，自动驾驶将在云端实现感知模型和认知模型能力的突破，逐步将车辆端的各类小模型统一为感知模型和认知模型，同时AI对控制模块进行建模。随后，智能驾驶系统在车端的演进路线，一方面将逐步建模为全链路，另一方面将逐步建模为大模型，即小模型逐步统一为大模型。
其他业务进展方面，背靠与长城汽车的深度合作，智摩智行的智能驾驶方案装机量相比其他自动驾驶公司是有保障的。据介绍，该公司辅助驾驶产品HPilot已整体搭载20多款车型，用户辅助驾驶里程超过8700万公里。其中最新搭载毫米HPilot的车型有山海枪HEV版和新摩卡Hi-4S。
此外，市内搭载NOH导航和驾驶辅助功能的毫米HP550(原HPilot3.0)将于2024年第一季度投入量产。
除了智能驾驶，终端物流配送是另一个主战场，其主打产品小魔驼3.0这次定价89999元。商业化进程方面，据说目前小魔驼已经交付超过22万单，今年第四季度将在尚超的交付场景实现盈利。"